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爬樓機(jī)

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履帶式爬樓機(jī)執(zhí)行結(jié)構(gòu)類似于坦克的履帶

作者: 添加時(shí)間:2022/3/14 22:27:41 瀏覽次數(shù):

履帶式爬樓機(jī)執(zhí)行結(jié)構(gòu)類似于坦克的履帶,因?yàn)槁膸П容^長(zhǎng),可以同時(shí)覆蓋2個(gè)臺(tái)階以上,進(jìn)行上下樓梯的移動(dòng)。履帶式爬樓機(jī)的操作類似于履帶式車輛,依靠?jī)蓷l履帶的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)爬樓機(jī)的移動(dòng)。兩條履帶可以由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),也可以利用兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。區(qū)別是:一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的爬樓機(jī),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但是無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向;兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的履帶式爬樓機(jī),雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但是可以實(shí)現(xiàn)方向隨意調(diào)節(jié),類似車輛的自由行使,能夠完成樓梯上,平地上的行駛和轉(zhuǎn)向。履帶式爬樓機(jī)另外對(duì)于載物托板的重心角度調(diào)節(jié),也分為手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)兩種。手動(dòng)調(diào)節(jié)較為簡(jiǎn)單,但是操作起來需要人為的操作,較為繁瑣,不安全;自動(dòng)調(diào)節(jié),要求的技術(shù)含量高,是一整套的嵌入式系統(tǒng),利用微控制芯片控制的集成電路來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的識(shí)別和重心調(diào)節(jié)控制,是一套完全的自動(dòng)化系統(tǒng),具有極高的技術(shù)壁壘。其特點(diǎn)為:全自動(dòng)調(diào)節(jié),安全,快速,智能,無需人為操作和干擾,最后一級(jí)臺(tái)階可實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)調(diào)整。


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